A.S. 2018/19 - Esercitazioni di laboratorio per la materia TECNOLOGIA E PROGETTAZIONE/2

ES01-LedsOn

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

LAB05 - Semaforo
Simulazione del funzionamento di un semaforo intelligente utilizzando led e pulsanti

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

LAB04 - Gioco Pong

Gioco di velocità utilizzando led e pulsanti collegati al microcontrollore

OBIETTIVI DISCIPLINARI
- Gestione dei GPIO del micro

PREMESSE TEORICHE
- GPIO
- Pullup Puldown, Output push pull
- I registri del MCU

L'HARDWARE

PROCEDIMENTO / SPECIFICHE INIZIALI
Step1 - Creazione delle seguenti routine:
LedInit ;Inizializzazione dell'hardware
Led00On ;Accensione,spegnimento e toggle di tutti gli otto led
Led00Off
Led00Toggle
Delay1sec  ;Realizzazione di una routine di ritardo 
LedTest ;Test dei led
Controllo con l'oscilloscopio della durata della routine di ritardo

Step2


Step finale
Descrizione del progetto
Disegno del flowchart
Codice
Collaudo

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

LAB03 - LedBlink

Accensione e spegnimento dei led presenti sulla Launchpad 

OBIETTIVI DISCIPLINARI

- Organizzazione del codice con subroutine e in moduli separati

PROCEDIMENTO / SPECIFICHE INIZIALI

Per il main utilizzare questo template:

;==========================================================================================
; Project:  Assembler Template <nome del progetto>
; Date:     24/10/16 
; Author:   <inserire il nome dell'autore>
;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
;
;  <inserire una breve descrizione del progetto>
;  <specifiche del progetto>
;  <specifiche del collaudo>
;
; Ver   Date        Comment
;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
; 1.0   24/10/16     Versione iniziale
; <Descrivere per ogni revisione o cambio di versione le modifiche apportate>
; 
;==========================================================================================
;------------------------------------------------------------------------------------------
;=== AREA DATI ============================================================================
;------------------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------------------
;=== AREA ISTRUZIONI ======================================================================
;------------------------------------------------------------------------------------------
AREA MyCode, CODE, READONLY, ALIGN=2
THUMB

;------------------
; Include 
;------------------
INCLUDE HwConfig.inc

;------------------
; EXPORT/IMPORT
;------------------
EXPORT Main
IMPORT LedInit
IMPORT LedTest

ENTRY
;------------------------------------------------------------------------------------------
;=== MAIN ROUTINE =========================================================================
;------------------------------------------------------------------------------------------
Main
; Inizializzazioni
BL LedInit

; Autodiagnostica
BL LedTest

MainLoop

B MainLoop 


fine B  fine

;------------------------------------------------------------------------------------------
ALIGN
END ;end of program
;------------------------------------------------------------------------------------------

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

LAB02 - Algoritmi

Implementazione di classici algoritmi in assembler

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

LAB01 - Installazione e configurazione di Keil uVision 5

OBIETTIVI DISCIPLINARI

- Installazione dell'ide Keil uVision5

- Familiarizzazione con l'ide Keil uVision5

PROCEDIMENTO / SPECIFICHE INIZIALI
- Scaricare e installare Keil uVision, scaricare e installare TivaC MDK5 Software Packs
- Installare i drivers Stellaris ICDI Drivers per l'In-Circuit Debug Interface
- Creare un nuovo progetto Keil, scegliendo come device TM4C123GH6PM
- copiare il file c:\Keil_v5\ARM\Pack\Keil\TM4C_DFP\1.1.0\Device\Source\ARM\startup_TM4C123.s nella cartella del progetto appena creato e aggiungere il file ai sorgenti del progetto
- modificare le opzioni del target (menu flash--> configure...), impostando nel debug "use Simulator", nella scheda target disabilitare il Floating Point Hardware

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

ESERCITAZIONE
OBIETTIVI / ARGOMENTI TRATTATI
PROCEDIMENTO / SPECIFICHE INIZIALI

GRIGLIA DI VALUTAZIONE:
[2 punti] - relazione: premesse teoriche/specifiche - come va inizializzato l'hw
[2 punti] - relazione: diagramma di flusso
[2 punti] - implementazione del codice in assembler (blinky_white, blinky_switch)
[2 punti] - utilizzo dell'ambiente di sviluppo (creazione progetto, debug)
[1 punto] - convenzioni di scrittura codice (intestazione, commenti, nomi var, ...)
[1 punto] - relazione: collaudo
RIFERIMENTI / LINK

RIFERIMENTI
- ARM® Cortex®-M4F Based MCU TM4C123G LaunchPad™ Evaluation Kit
- [PDF] Tiva™ C Series TM4C123G LaunchPad Evaluation Board - User Guide
- [PDF] Tiva™ C Series TM4C123GH6PM Microcontroller Data Sheet (Rev. E)
- Convenzioni per la scrittura di codice C nei sitemi embedded
- http://users.ece.utexas.edu/~valvano/Volume1/E-Book/C6_MicrocontrollerPorts.htm
- https://github.com/filippo-bilardo
- [PDF] TM4C123G LaunchPad Workshop
- Getting Started with the TI Tiva TM4C123GXL LaunchPad Evaluation Board

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Versione iniziale del 21/02/18